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[发明专利]基于牛顿法极值搜索的多峰极值搜索方法-CN201710117344.4在审
发明人：殷春;周士伟;薛建宏;程玉华;吴姗姗;黄雪刚;胡彬杨 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于牛顿法极值搜索的多峰极值搜索方法，针对单输入单输出系统，给定输入初始点采用牛顿法极值搜索进行预设时间的极值搜索，通过判断搜索结束时段两个相近时间点的差值来确定是否搜索到局部极值，如果搜索到局部极值，则更新输入初始点搜索下一个局部极值，否则延长搜索时间继续搜索该初始点对应的局部极值。本发明基于牛顿法极值搜索算法进行了扩展，增加了改变输入初始点的外循环，通过对初始点的改变，利用牛顿法极值搜索算法搜索出不同初始点附近的极值，从而完成对多峰函数的极值搜索过程。
基于牛顿极值搜索方法

[发明专利]基于梯度法极值搜索的多峰极值搜索方法-CN201710117618.X在审
发明人：程玉华;殷春;胡彬杨;吴姗姗;黄雪刚;周士伟;薛建宏 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梯度法极值搜索的多峰极值搜索方法，针对单输入单输出系统，给定输入初始点采用梯度法极值搜索进行预设时间的极值搜索，通过判断搜索结束时段两个相近时间点的差值来确定是否搜索到局部极值，如果搜索到局部极值，则更新输入初始点搜索下一个局部极值，否则延长搜索时间继续搜索该初始点对应的局部极值。本发明基于梯度法极值搜索算法进行了扩展，增加了改变输入初始点的外循环，通过对初始点的改变，利用梯度法极值搜索算法搜索出不同初始点附近的极值，从而完成对多峰函数的极值搜索过程。
基于梯度极值搜索方法

[发明专利]极值搜索方法及装置-CN201310007765.3无效
发明人：杨兵;梅程强 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-01-09 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种极值搜索方法及装置，涉及通信技术领域，解决了现有技术中的极值搜索存在冗余搜索，功耗大、成本高的问题。方法包括：将搜索窗内的第一样点的值设置为当前的候选极值，所述搜索窗内包括多个样点；通过比较器将所述当前的候选极值与所述搜索窗内除所述第一样点外的其他样点的值依次进行比较；在搜索极大值时，若所述其他样点的值均小于所述当前的候选极值，则所述当前的候选极值为所述搜索窗内的极大值；在搜索极小值时，若所述其他样点的值均大于所述当前的候选极值，则所述当前的候选极值为所述搜索窗内的极小值。本发明适用于极值搜索技术中。
极值搜索方法装置

[发明专利]基于李雅普诺夫开关耦合极值搜索的光伏储能发电模组-CN201510213885.8有效
发明人：彭飞;陈玉峰;辜超;朱文兵;任敬国;周加斌;朱孟兆;杜修明;李杰;王建;朱庆东;白德盟 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H02S40/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于李雅普诺夫开关耦合极值搜索的光伏储能发电模组，包括光伏电池单元接口；光伏电池电压均衡单元；SEPIC馈电升降压变换单元，其与光伏电池电压均衡单元串联连接；锂离子电池单元接口；投切单元，其与SEPIC馈电升降压变换单元和锂离子电池单元分别相连；主控单元，其与投切单元和2‑Lyapunov极值搜索MPPT控制器单元分别相连，2‑Lyapunov极值搜索MPPT控制器单元，包括对光伏电池电压均衡单元进行极值搜索的前级光伏电压均衡Lyapunov极值搜索MPPT控制子单元，及对SEPIC馈电升降压变换单元进行极值搜索的后级SEPIC馈电升降压Lyapunov极值搜索MPPT控制子单元，两者交替进行极值搜索。
基于李雅普诺夫开关耦合极值搜索光伏储能发电模组

[发明专利]局部阴影下基于梯度法极值搜索的光伏最大功率跟踪方法-CN201710117880.4有效
发明人：殷春;程玉华;吴姗姗;周士伟;黄雪刚;薛建宏;胡彬杨 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种局部阴影下基于梯度法极值搜索的光伏最大功率跟踪方法，建立光伏电池串并联组成的光伏阵列模型，通过设定光伏阵列相关子模块中的光照值，模拟实际光伏阵列中的局部阴影情况；给定初始电压，采用梯度法极值搜索进行预设时间的极值搜索，通过判断搜索结束时段两个相近时间点的功率差值来确定是否搜索到局部功率极值，如果搜索到局部功率极值，则更新初始电压搜索下一个局部功率极值，否则延长搜索时间继续搜索该初始电压对应的局部功率极值。本发明通过改变初始电压，利用梯度法极值搜索算法搜索出不同初始电压附近的功率峰值，最后通过对多个峰值的比较得到最大峰值，能精确地得到存在局部阴影的光伏阵列的最大功率点。
局部阴影基于梯度极值搜索最大功率跟踪方法

[发明专利]基于混沌退火和参数扰动的神经网络极值控制方法及系统-CN200810169481.3无效
发明人：胡云安;左斌;李静 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2008-10-21 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于混沌退火和参数扰动的神经网络极值控制方法及系统，控制方法采取将极值搜索系统的控制问题转化为求解此被控系统的输出函数中斜率为零的极值点问题；根据所述的极值点求解问题，构造一对具有约束条件的对偶问题；建立一种基于混沌退火和参数扰动的神经网络求解对偶问题，其中包括：混沌退火初始搜索阶段、参数扰动中间搜索阶段和神经网络的最终搜索阶段；通过所述的神经网络极值控制方法的求解，可以得到全局最优的搜索变量；根据所得的全局最优的搜索变量，驱使极值搜索系统的输出值收敛至输出函数的全局极值点，从而实现极值搜索系统的控制目的。本发明提出的控制系统分为：模型仿真模式和实时控制模式，分别从离线模型仿真和实时系统控制两方面，实现本发明所述控制方法在极值搜索系统中的应用。
基于混沌退火参数扰动神经网络极值控制方法系统

[发明专利]无线电力发送设备和电力传输系统-CN201910405575.4有效
发明人：三泽崇弘 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：电源ECU(250)被配置为通过振荡来自逆变器(220)的输出电力的频率来执行极值搜索控制，所述极值搜索控制用于搜索最小化电力损耗的检测值的频率。然后，电源ECU(250)确定极值搜索控制中的极值搜索是否停滞(S10和S11)，并且当极值搜索停滞时(S10中的“是”和S11中的“否”)，电源ECU增加来自逆变器(220)的输出电力的频率振荡的振幅
无线电力发送设备传输系统

[发明专利]一种柔性绳索振动频率的全域搜峰法-CN201710348784.0有效
发明人：彭家意;张宇峰;杨超;杨迪 -专利权人：苏交科集团股份有限公司;河海大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种柔性绳索振动频率的全域搜峰法，包括以下步骤：测定柔性绳索的振动数据，并对柔性绳索的振动数据进行频域变换，获得柔性绳索的振动频谱，在全频域内进行极值搜索，将搜索到的极值领域内的数据点置0，再对置0后的全频域进行极值搜索，反复以上搜索直到获得足够多的极值，再对搜索到的极值进行由小到大排序，排序后的极值频率，即为柔性绳索实际的各阶振动频率。本发明的全域搜峰法可以搜索柔性绳索的多阶振动频率，可利用计算机等现代工具或人工搜索快速获得柔性绳索的振动频率，操作方便，计算方法简单，结果准确。
一种柔性绳索振动频率全域搜峰法

[发明专利]一种基于启发式粒子群算法的物流车辆低碳路线规划方法-CN202110368494.9有效
发明人：申晓宁;潘红丽;陈庆洲;游璇 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于启发式粒子群算法的物流车辆低碳路线规划方法，包括如下步骤：（1）问题信息读取，包括客户的位置坐标和需求重量等；（2）初始化算法参数；（3）计算种群中所有个体的适应度，确定个体极值和全局极值；（4）采用个体多元变异策略对所有个体进行变异；（5）变异后的个体分别与个体极值，全局极值依次交叉产生新个体；（6）更新个体极值和全局极值；（7）基于优先卸货的启发信息对个体极值进行局部搜索；（8）基于种群的相似度对全局极值进行精细化搜索本发明具有搜索速度快，搜索能力强，规划路线碳排放量少的优点。
一种基于启发式粒子算法物流车辆路线规划方法

[发明专利]一种基于无稳态振荡极值搜索的光伏峰值功率跟踪方法-CN201910530715.0有效
发明人：殷春;王鹏;杨晓;程玉华;张阔;黄雪刚 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无稳态振荡极值搜索的光伏峰值功率跟踪方法，通过对局部阴影下光伏最大功率进行跟踪，建立光伏阵电池串并联成光伏阵列模型，然后改变光伏子模块中的光照强度来模拟实际光伏阵列模型产生局部阴影的情况；给定初始输入电压值v0，采用无稳态振荡法按照预设时间进行极值搜索，通过判断两个相近时间点功率的差值来确定是否达到局部功率极值，如若没有，则延长搜索时间继续搜索该初始电压下的局部功率极值，当判断达到当前局部极值后更新初始电压值进行下一个局部功率点的搜索，直到监督达到结束条件停止搜索，实现局部阴影下的光伏峰值功率跟踪。
一种基于稳态振荡极值搜索峰值功率跟踪方法

[发明专利]基于局部极值快速搜索的特征点提取方法-CN201210583042.3有效
发明人：邵巍;于镭;王涛 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提出一种基于局部极值快速搜索的特征点提取方法，通过改变局部极值的搜索方法，在保证算法鲁棒性的同时，避免局部极值的重复搜索过程，减少计算量，可以使得平均每个元素的搜索次数小于1.5次，并且与窗口大小无关，从而提高特征点的提取速度，特别是在大窗口中局部极值的提取过程更具有优势。
基于局部极值快速搜索特征提取方法

[发明专利]基于变幅值变增益梯度极值搜索算法的照明节能控制方法-CN201610972537.3有效
发明人：殷春;周士伟;程玉华;吴姗姗;魏修岭;胡彬杨;黄雪刚;张博 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变幅值变增益梯度极值搜索算法的照明节能控制方法，通过PID闭环控制保持照度需求，同时又通过变幅值变增益梯度极值搜索算法，不断迭代快速寻找到照明系统能耗的最低值，并保持最低值稳定输出；在变幅值变增益梯度极值搜索算法中，引入一个正信号来改变扰动的幅值，这个信号先快速增大，以保证算法的精确度，然后减小，缩短了算法搜索所需的时间，此外引入另一个正信号来改变增益大小，使增益先增大后减小，增大时使算法的输出快速的向极值点靠近，减小时，使输出在极值点附近的抖颤度减小，这样既缩短了搜索时间，又减小了趋于稳定时的抖颤度。采用本发明可以提高梯度极值搜索算法的速度和准确度。
基于变幅值变增益梯度极值搜索算法照明节能控制方法

[发明专利]基于变增益牛顿极值搜索算法的照明节能控制方法-CN201610972531.6有效
发明人：殷春;吴姗姗;周士伟;程玉华;王伟;薛建宏;黄雪刚;张博 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变增益牛顿极值搜索算法的照明节能控制方法，通过PID闭环控制保持照度需求，同时又通过变增益牛顿极值搜索算法，不断迭代快速寻找到照明系统能耗的最低值，并保持最低值稳定输出；在变增益牛顿极值搜索算法中，引入一个正信号来改变增益的大小，所得到的新增益是变化的正值，变化趋势是先增大后减小，增大时使算法的输出快速的向极值点靠近，减小时，使输出在极值点附近的抖颤度减小，这样既缩短了搜索时间，又减小了趋于稳定时的抖颤度采用本发明可以提高牛顿极值搜索算法的速度和准确度，从而提高照明节能控制方法的整体性能。
基于增益牛顿极值搜索算法照明节能控制方法

[发明专利]虚拟对象控制方法、装置、可读存储介质和计算机设备-CN201910989505.8有效
发明人：曾子骄;郑规;张榕 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06N5/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种虚拟对象控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，所述方法包括：获取目标虚拟对象可用的第一交互资源；根据第一交互资源进行深度优先搜索，确定当前搜索结点的分值；当当前搜索结点为第一极值层结点时，回溯至对应的第二极值层结点，获取第二极值层结点的分值；当当前搜索结点的分值以及第二极值层结点的分值满足预设条件时，停止对当前搜索结点搜索，得到博弈树；根据博弈树控制目标虚拟对象使用第一交互资源。
虚拟对象控制方法装置可读存储介质计算机设备

[发明专利]一种铁路车辆粘着特性峰值追踪方法-CN202210138424.9在审
发明人：程翔;吴家仪;汤梦娇;高赢;毛亮 -专利权人：湖南铁道职业技术学院
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无稳态振荡滑模极值搜索的铁路车辆粘着特性峰值跟踪方法，可用于铁路车辆的粘着控制系统中，其通过在实测数据中提取车辆蠕滑速度作为算法输入，分两个阶段对车辆当前轨面的粘着特性峰值进行跟踪，第一阶段采用滑模极值搜索算法、第二阶段切换为无稳态振荡极值搜索算法。本发明提供的方法要求输入具有一定代表性，设置算法参数后可以直接跟踪当前轨面的粘着特性峰值点；因集成了滑模极值搜索与无稳态振荡极值搜索，并合理设计了切换方法，一旦运算完成，便可收敛至锁定粘着特性峰值点附近
一种铁路车辆粘着特性峰值追踪方法

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